vendredi 8 avril 2016

améliorer la communication en vol des systèmes de robot

Avec l'aide de simulations informatiques et des prototypes, les chercheurs Max Planck cherchent à améliorer la communication dans les interactions humaines et multi-robots
Ne serait-il pas bien si chaque ménage avait une aide électronique ou si les robots peuvent accomplir les tâches qui sont trop dangereux ou gênants pour les humains? Les choses qui sont pris pour acquis dans les films tels que "Bicentennial Man" ou "I-Robot" sont toujours des scénarios très futuristes dans la réalité. Paolo Giordano Robuffo étudie les aspects fondamentaux nécessaires au développement technique pertinent à l'Institut Max Planck de cybernétique biologique à Tübingen, Allemagne. Lui et son équipe travaillent principalement avec des volants systèmes multi-robots, qui reçoivent des instructions d'un utilisateur humain et sont alors en mesure de remplir les détails de la tâche autonome.
Paolo Giordano Robuffo est le leader du groupe Interaction Robot humain dans la perception humaine Département, Cognition et l'action d’Heinrich Bülthoff au MPI pour Biological Cybernetics projet. Son équipe travaille avec quadrocopters, de petits robots volants généralement appelés "véhicules aériens sans pilote" (UAV) par des scientifiques. Navigué par un opérateur humain, quatre ou plus de ces drones, qui sont d'environ 40 cm de diamètre, effectuer des tâches locales de maintien, une configuration spatiale programmée.
Si les drones sont chargés de voler vers l'avant dans une formation programmée, ils le font tout en évitant les obstacles de manière autonome. En vol, les robots fournissent à l'opérateur humain avec rétroaction sensorielle - visuelle, proprioceptive, tactile et auditive, en fonction de l'équipement et la programmation, ce qui maximise la prise de conscience de l'opérateur. Si un objet est dans la manière, le contrôle sera aggravé dans cette direction spécifique jusqu'à ce que les robots ont surmonté l'obstacle. "Il est comme voler réellement contre un mur", Robuffo Giordano explique. Les robots gardent la trace de façon autonome les uns des autres en utilisant des caméras et régulent leur position par rapport à l'autre. L'opérateur humain peut suivre les drones sur son moniteur. " Nous étudions certains aspects fondamentaux de ces sujets, qui sont nécessaires pour toutes les applications futures possibles », explique le scientifique." Le développement et la programmation de ces robots est principalement une application des théories mathématiques. Voilà pourquoi nous nous considérons comme les ingénieurs. "
En outre, les chercheurs étudient également les interactions entre plusieurs robots à distance dans les systèmes multi-robots et un opérateur humain afin d'améliorer la communication. Certains aspects de ces systèmes multi-robots imitent le mouvement des essaims d'oiseaux. Ce scénario devient important lors de la modélisation de grandes formations dans les simulations informatiques, dans lequel les robots ne maintiennent une distance définie à l'autre, mais toujours besoin de garder en vue d'un autre robot à l'intérieur de la formation.
Les résultats de la recherche fondamentale effectuée par l'équipe de Robuffo Giordano peuvent être appliqués dans divers domaines. Il est possible, par exemple, pour fixer la main à une ou plusieurs des Quadrirotor et par là pour interagir avec et saisir des objets comme si les mains de l'opérateur ont un nombre illimité. De même, les robots peuvent être équipés de différents capteurs pour recueillir des données différentes de l'environnement. Ils peuvent transmettre les informations à un ordinateur ou à un opérateur humain. "Ces robots pourraient être une extension de nos sens», dit Paolo Giordano Boruff.. En utilisant cette approche, inconnu ou potentiellement des zones dangereuses peuvent être explorées sans mettre en danger des êtres humains. Toujours dans le domaine des applications imagination de mensonge dans le domaine médical, où les médecins déploient des équipes de robots nano à l'intérieur du corps humain pour examiner et traiter à des endroits précis.