Il existe une variété de types de locomotion aérienne dans le règne animal, y compris le parachutisme, vol à voile, vol, et en plein essor, qui tous nécessitent des adaptations distinctes. De nombreux microorganismes peuvent «voler» parce que la physique de l'atmosphère de la Terre permet à certains de minuscules particules de rester en l'air sans ascenseur.
Les vrais animaux volants ont évolué indépendamment quatre fois dans l'histoire de la vie sur Terre: les insectes (début du Carbonifère, 350 millions d'années, Ordre Protodonata), les ptérosaures (Trias supérieur, 228 millions d'années), les oiseaux (Jurassique supérieur, 155 millions années Il y a, Archaeopteryx), et les chauves-souris (début du Paléocène, 55 millions l'an dernier, Onychonycteris). Ainsi, les écarts entre l'évolution des animaux volants était de 122 millions d'euros, 73 millions et 100 millions ans, respectivement, pour une moyenne d'environ une fois tous les 100 millions d'années.
Le vol de l'insecte peut-être fait beaucoup évolué depuis plus longtemps, au Dévonien. Le plus ancien fossile d'insecte, Rhyniognatha hirsti, estimé à 396 à 407.000.000 ans, avait mandibules dicondylic, une caractéristique associée à insectes volants. Ainsi, cet insecte peut-être eu des ailes, ou ont évolué de ceux qui le faisaient. À l'époque, les insectes étaient les seuls non-microscopiques animaux terrestres, et a eu un écosystème complet se diversifie
Les animaux volants évoluent progressivement de glisser animaux. Vol à voile a indépendamment fois plus nombreux que les vols, et comprend des animaux aussi divers que les écureuils volants, des grenouilles, des lézards volants Draco, et divers petits mammifères. Pour un animal volant à faire évoluer, il doit réduire son poids, développent des ailes, et les muscles de les utiliser. Volant peut être assez une adaptation bénéfique, car elle permet aux animaux de couvrir le terrain beaucoup plus facilement et éviter les prédateurs non volants. Post-insecte volant animaux principalement évolué pour exploiter le grand nombre d'insectes volants comme source de nourriture largement inexploité.
Les animaux volants varient énormément en taille, depuis les minuscules 0,139 mm fairyfly, une guêpe, le ptérosaure massif éteint, Quetzalcoatlus, avec une envergure de 10-11 mètres (33-36 pieds), environ trois fois plus longtemps que sur les autres voitures. Jusqu'à récemment, le plus grand animal connu volant était Pteranodon, un ptérosaure avec une envergure pouvant atteindre 7,5 m (24,6 pi). Pteranodon a été pensé pour être à peu près aussi grande que la biomécanique de vol permettrait, mais cette barrière a été brisée par Quetzalcoatlus. Il peut y avoir plus même les animaux volants dans les strates fossiles, mais il est certes difficile à imaginer.