Il existe plusieurs méthodes qui peuvent être utilisés pour imprimer à un télécopieur, selon le type de machine de fax et de sa relation à l'ordinateur utilisé. Si le télécopieur est connecté à l'ordinateur, puis le système d'exploitation ou le pilote de télécopie généralement permet à l'appareil d'être utilisé comme un dispositif d'impression standard, juste un comme une imprimante d'ordinateur normal. Dans le cas d'un télécopieur qui n'est pas connecté à l'ordinateur via des câbles ou d'un signal sans fil, ou qui est dans une situation tout à fait différente, il est nécessaire d'utiliser un logiciel de fax et un faxmodem pour composer la machine et envoyer le document par les protocoles de télécopie standard. Alternativement, si le télécopieur fait partie d'un réseau distant, alors il pourrait être possible de se connecter au réseau à l'extérieur et à imprimer un fax à distance. Il existe également des sources en ligne qui acceptent les documents numériques ou des images et les envoyer à un télécopieur, en supprimant la nécessité d'un faxmodem d'imprimer sur une machine de fax.
Beaucoup de télécopieurs font partie d'une machine de bureau multi-usage, ce qui signifie que la machine est conçue pour fonctionner comme une imprimante standard ainsi que d'un fax ou d'un scanner. Pour imprimer vers un télécopieur de ce genre, tout ce qui est nécessaire, c'est les pilotes appropriés de l'unité. Pour de nombreux systèmes d'exploitation, de l'impression à un dispositif est abstrait, aussi longtemps que la machine de télécopie est sélectionné dans une boîte de dialogue d'impression comme appareil de sortie, il peut être utilisé comme une imprimante standard.
Il peut être plus complexe pour imprimer sur un télécopieur qui n'est pas conçu comme un périphérique multi-usage. Certains modèles, en particulier les modèles plus anciens avec des connexions série, ne prennent pas en charge l'impression directe à partir d'un ordinateur. Dans ces cas, la seule façon d'imprimer sur la machine est de l'appeler par un faxmodem.
Dans les cas où l'ordinateur n'est pas connecté à la machine de fax, ou la machine est en un autre domaine, appelle le télécopieur sera nécessaire. Pour imprimer sur une machine de fax à distance depuis un ordinateur, un faxmodem et une ligne téléphonique standard sont nécessaires. Presque tous les modems sont dotés de fonctions de télécopie, ce qui signifie qu'ils sont en mesure d'exécuter le protocole de transfert de matériel nécessaire pour envoyer et recevoir des informations de télécopie. Les lignes téléphoniques pourraient avoir des problèmes s'ils transportent une ligne d'abonné numérique (DSL) du signal, ou si elles sont Voice over Internet Protocol (VoIP) Les lignes qui n'utilisent pas toujours les tonalités standards nécessaires et pourraient exiger un filtre à travailler. Grâce à l'utilisation d'un logiciel de fax, les documents peuvent être convertis en images, puis envoyés vers le télécopieur, ce qui permet d'imprimer l'image une fois qu'elle est reçue.