Le frottement est la force qui résiste au mouvement de l'un sur l'autre surface. Quand une surface est en mouvement par rapport à l'autre, le frottement est "cinétique" - frottement de glissement. Au contraire, si les surfaces ne bougent pas - ou sont au repos - rapport à l'autre, le frottement est statique. Ou frottement statique, si la force totale appliquée sur le un objet est "F" et la force de résistance de frottement est "f", alors il existe un certain coefficient, us, telle que f = ps × F. Si F devient supérieure à f, frottement statique fait place à frottement de glissement, et l'expression mathématique devient μk = f × F, où μk est le coefficient cinétique de, ou de glissement, frottement.
Notez que les équations de friction ne contiennent pas de termes facilement identifiables avec les causes de friction. C’est en raison de la grande variation dans les phénomènes qui ajoutent à la friction. Il s’agit notamment des interactions de surface résultant de "l'adhésion", "labourer" et "déformation des aspérités." L'adhérence se rapporte au composé de frottement qui résulte de l'attraction électrostatique d'atomes de glissement. Forces de nature adhésif entre deux surfaces peuvent être faible - comme dans le cas de Teflon, ou huilé, des surfaces - ou très forte, essentiellement infini - dans le cas des adhésifs puissants.
Deux surfaces essentiellement intacts ont imperfections - une rugosité ou dureté de surface - appelé aspérités. Ceux-ci peuvent s’emboîter au moins brièvement. Il y a deux mécanismes qui permettent encore de telles surfaces se déplacer par rapport à l'autre, l'expérience friction de glissement, sans venir à une halte. L'une d'elles est une déformation plastique, de sorte que l'obstruction est temporairement mise de côté. L'autre est le labour, qui est où une caractéristique de surface laboure loin l'imperfection de l'autre surface, autant que la charrue d'un agriculteur creuse la saleté sous sa lame, permettant le mouvement.
Une fois que deux surfaces au repos surmonter la force de frottement statique, ils se engagent dans la friction de glissement. Cela reste le cas tant que les surfaces sont en contact et la force reste assez grande pour poursuivre l'action. Pour la plupart des applications du monde réel, la force de frottement statique juste avant le début le mouvement est supérieur à celle vécue lors de friction de glissement. On a trouvé, cependant, que si les imperfections de surface sont soigneusement réduites au minimum, le niveau de force qui doit être atteint pour amorcer la friction de glissement est sensiblement le même que celui requis pour le maintenir.
Il y a d'autres forces au travail qui pourraient être considérés comme ressemblant à friction de glissement dans un certain sens. Par exemple, un champ magnétique est capable de produire ce qui peut être considéré comme une sorte de "frottement" dans une dynamo. Un petit magnétique résultat de composants de freinage. C’est généralement classé comme "amortissement magnétique» plutôt que comme une friction de glissement.