Le frottement est la force qui s'oppose au mouvement d'une surface à une autre. Quand une surface est en mouvement par rapport à l'autre, la friction est "cinétique" - frottement de glissement. Au contraire, si les surfaces ne sont pas en mouvement - ou sont au repos - par rapport à l'autre, la friction est statique. Pour que la friction statique, si la force totale appliquée sur un objet est "F" et la force de résistance de frottement est "f", alors il existe un certain coefficient, ps, telle que f = ms × F. Si F est supérieure à f, frottement statique cède la place à frottement de glissement, et l'expression mathématique devient μk = f × F, où μk est le coefficient de cinétique, ou de glissement, frottement.
Notez que les équations de frottement ne contiennent pas de termes facilement identifiables avec les causes de friction. C'est à cause de la grande diversité des phénomènes qui ajoutent à la friction. Ceux-ci comprennent les interactions de surface résultant de «l'adhérence», «labour» et «déformation aspérité." Adhérence se réfère à la composante de frottement de glissement qui résulte de l'attraction électrostatique des atomes. Forces de nature collage entre deux surfaces peuvent être faibles - comme dans le cas de Teflon , ou huilé, surfaces - ou assez forte, essentiellement infini - dans le cas des adhésifs puissants.
Deux surfaces essentiellement intactes ont des imperfections - une rugosité de surface ou de dureté - disant aspérités. Ceux-ci peuvent verrouiller au moins brièvement. Il ya deux mécanismes qui permettent encore de telles surfaces se déplacer par rapport à l'autre, l'expérience frottement de glissement, sans en venir à une halte. L'une d'elles est la déformation plastique, par lequel l'obstruction est temporairement mise de côté. L'autre est le labour, ce qui est une caractéristique de surface où laboure loin l'imperfection de l'autre surface, un peu comme charrue d'un fermier creuse la saleté sous sa lame, permettant un mouvement.
Une fois deux surfaces de repos vaincre la force de frottement statique, ils s'engagent dans la friction de glissement. Cela reste le cas aussi longtemps que les surfaces sont en contact et la force reste assez grande pour poursuivre l'action. Pour la plupart des applications du monde réel, la force de frottement statique juste avant le mouvement commence est plus grande que celle subie au cours de la friction de glissement. Il a été constaté, toutefois, que si les imperfections de surface sont soigneusement minimisé, le niveau de la force qui doit être atteint pour initier la friction de glissement est sensiblement le même que celui nécessaire pour la maintenir.
Il y a d'autres forces à l'œuvre qui pourraient être considérés comme ressemblant à friction de glissement dans un certain sens. Par exemple, un champ magnétique est capable de produire ce qui peut être considéré comme une sorte de «friction» dans une dynamo. Une petite magnétique de freinage des résultats partiels. Ceci est habituellement classé comme "amortissement magnétique» plutôt que comme une friction de glissement.