Il prend effectivement la terre 23 heures, 56 minutes et 4,06 secondes pour faire une rotation sur son axe, pas 24 heures. C'est ce qu'on appelle un jour sidéral, et est la quantité de temps que nécessaire à la Terre pour faire un tour complet sur son axe et se retrouver dans la même position par rapport aux étoiles. Un jour solaire est le temps qu'il faut pour la Terre pour faire un tour complet sur son axe et se retrouvent dans la même position par rapport au Soleil. Jours solaires sont environ quatre minutes de plus que les jours sidéraux parce que la Terre se déplace en même temps sur un degré autour du Soleil tous les jours, donc il doit tourner un peu plus pour compenser.
Il est également possible de mesurer un jour en termes de rotation du rapport de la Terre à la Lune. C'est ce qu'on appelle un jour lunaire, et il dure 24 heures et 48 minutes parce que la lune est renouvelable en permanence autour de la Terre, il prend la Terre plus de temps à venir autour de la même position par rapport à la lune.
Les autres planètes dans le système solaire, sauf Vénus et Uranus, tourner de la même manière de la Terre fait, ce qui signifie que le Soleil semble encore augmenter dans l'est et situé dans l'ouest de ces planètes. Vénus et Uranus tournent dans le sens inverse, et dans le cas d'Uranus, il semble tourner de côté parce que son axe est presque plat.
Certaines cultures utilisent mois sidéral, qui durent environ 27 jours, 7 heures, 43 minutes et 11,5 secondes. Ils sont évalués par la rotation de la lune par rapport aux étoiles, leader mois pour être divisés en 27 ou 28 "maisons lunaires," également connu comme décans, manzils ou nakshatras.