Les synapsides ("arc condensé") sont l'un des deux groupes d'amniotes, ou non amphibiens animaux terrestres, qui comprennent des mammifères et de leurs proches disparus, les therapsids. L'autre groupe, les sauropsids, comprend les reptiles, les oiseaux et les parents disparus. Ensemble, synapsides, sauropsids et les amphibiens représentent tous les tétrapodes, à la fois existantes et éteints, à l'exception de quelques souches de groupe tétrapodes qui existaient avant que ces groupes bifurqué les uns des autres d'environ 320 millions d'années, à la fin du Carbonifère.
Les synapsides de vie que sont les mammifères. Comme le mot «mammifère» est largement compris, et "synapsid" n'est pas, parfois, le synapsid mot est utilisé pour désigner spécifiquement le regroupement disparu, ce qui était autrefois appelé mammifères comme les reptiles. Plus récemment, on s'est rendu compte que ces animaux, en fait, manquait certaines fonctionnalités universelles chez les reptiles, et ont donc été donnée de leur propre groupe. Parfois, ils sont appelés «souches-mammifères».
Une caractéristique commune parmi synapsides est le temporel fenestra, un trou dans le crâne derrière les yeux, destiné à réduire le poids du crâne. Synapsides modernes sont toutes à sang chaud, mais la plupart des synapsides premiers étaient refroidis-sang, ce qui rend cette caractéristique non définitif. Comme les mammifères d'aujourd'hui, synapsides anciens avaient la peau glandulaire, sans écailles. On ne sait pas exactement à quel point de synapsides évolué poils et des glandes mammaires. Parfois synapsides premiers sont appelés «lézards nus», parce qu'ils ressemblaient à des lézards en apparence, seulement sans les échelles. Une autre innovation évolutive des synapsides ont été les premières dents différenciées. Comme synapsides continué à évoluer, ils sont devenus plus chez les mammifères et moins reptilienne.
Les deux premiers synapsides et sauropsids ressemblait à petits lézards. Curieusement, le synapsid d'abord connu, Archaeothyris, qui vivait il y a 320 millions années, était légèrement plus grande que la première sauropsid connu, Hylonomus, qui vivait il y a 315 millions années, et peut-être même la proie de celui-ci. Ce rôle a été inversée durant les 155 millions d'années à long âge des dinosaures, puis s'inverser à nouveau ces derniers temps, lorsque l'extinction des dinosaures et de mammifères carnivores commencé fréquemment s'attaquent aux lézards et les serpents.
Le début synapsid Lystrosaurus était l'un des seuls animaux terrestres de survivre à l'extinction du Permien-Tertiaire, la «mère de toutes les extinctions de masse» dans laquelle ~ 99,5% de tous les individus et 70% de toutes les espèces de vertébrés terrestres est mort. Pour quelques millions d'années, Lystrosaurus était l'un des seuls tétrapodes qui errent dans les continents, un niveau d'uniformité des espèces non vu au cours d'une ère géologique autres.