Paléozoïque, Mésozoïque et du Cénozoïque se référent aux trois époques principales de la vie multicellulaire complexe sur Terre - en grec, les mots signifient «ancienne vie», «milieu de la vie» et «vie nouvelle». Les tronçons du Paléozoïque 542 à 251 millions d'années, le Mésozoïque 251 à 65,5 millions d'années, et le Cénozoïque de 65,5 millions d'années à nos jours.
Pour parler en termes très généraux, le Paléozoïque pourrait être considéré comme l'âge des invertébrés, les plantes terrestres, les amphibiens et synapsides (les ancêtres des mammifères), le Mésozoïque a été l'ère des reptiles (surtout les dinosaures), et le Cénozoïque est l'ère des mammifères. Comme les termes ont été inventés, il a été découvert que la vie multicellulaire complexe n'a existent réellement environ 60 millions d'années avant le début du Paléozoïque. Cette vie est dénommé faune d'Ediacara.
Le Paléozoïque a débuté environ 542 millions d'années, quand la terre était dépourvu de vie et tous les êtres vivants étaient aquatique. Les océans étaient remplis de petits organismes simples comme les trilobites, les cnidaires (méduses de la famille), et matelassés fronde de type "matelas" et "sacs" qui étaient le faune d'Ediacara. Rapidement, la faune d'Ediacara ont disparu et ont été remplacés par un ensemble de diversification rapide des organismes qui ramifiés en premiers ancêtres de presque tous les phylums animaux des temps modernes. Cet épisode brutal de la radiation adaptative est maintenant connu comme l'explosion cambrienne
.
Certaines des étapes les plus importantes de l'évolution survenue dans le reste du Paléozoïque. Animaux grandi d'être une moyenne d'à peine quelques centimètres de longueur à des formes beaucoup plus grands que les humains, y compris les Dunkleosteus poissons prédateurs, qui ont grandi à 6 m (20 pi) de longueur et a été le premier vertébré superprédateur. Dunkleosteus vivait dans les mers peu profondes de la période du Dévonien, environ 370 à 360.000.000 d'années. La vie a continué d'être entièrement marine à coloniser la terre, un processus qui a commencé avec des plantes au début il ya 475 millions années ou plus, et n'a pas été terminé avant les premiers arbres connus ont commencé à former des forêts environ 380 millions d'années. Le Paléozoïque a pris fin avec la plus grande extinction de masse de l'histoire, l'extinction du Permien-Trias, qui a détruit environ 90% de toutes les espèces animales de la planète.
Le Mésozoïque a été dominée par différents types de reptiles, dont les ptérosaures, qui occupaient l'air et ont été les premiers vertébrés volants; la ichtyosaures et plésiosaures, reptiles marins qui occupaient les océans, les sauropodes, massives à quatre pattes dinosaures herbivores qui étaient dominantes; les théropodes, la consommation de viande dinosaures qui marchait sur deux jambes et inclus Tyrannosaurus rex, dinosaures et de nombreuses autres, qui utilisaient des armures et autres adaptations pour éviter d'être mangé. La flore et la faune du Mésozoïque ont été bien diffusées par divers documentaires et de films axés sur les dinosaures.
Le Cénozoïque, la période la plus récente, est caractérisée par des mammifères, qui ont survécu à l'extinction massive qui a tué les dinosaures et a continué à dominer la planète. Les oiseaux, qui ont évolué à partir d'un groupe de dinosaures théropodes, a évolué pour prendre en charge le ciel, tandis que les poissons et les baleines ont occupé les mers. Les mammifères de toutes tailles évolué, mais dans l'ensemble ils étaient plus petits que les dinosaures. Diverses lignes de mammifères prédateurs et les herbivores ont évolué, culminant avec l'évolution des êtres humains, les espèces les plus intelligentes de la planète ait jamais vu.