Les premiers animaux à marcher sur la terre ne sont pas connus. Il est prouvé que arthropodes au corps mou et limaces comme les animaux ont visité la terre aussi loin que 510 millions d'années, à l'ère cambrienne, laissant derrière lui les pistes mystérieuses appelé Climactichnites et Diplichnites. Ces pistes sont mystérieuses, car aucune fossiles ont été trouvés des animaux qui les ont faites. Certains de ces traces fossiles sont aussi larges que quatre pouces. Peut-être que ces animaux n'avaient pas fait respirer de l'air, et seulement SLIMED le long de la terre pour de courtes périodes comme un moyen de se déplacer d'étang en étang.
Selon le consensus scientifique, l'animal terrestre abord vérifié était un myriapode d'un centimètre. Actuels comprennent des exemples de myriapodes mille-pattes et scolopendres. Ce myriapode, découvert en 2003 en Ecosse et a nommé Pneumodesmus newmani, est datée à 428 millions d'années. Les paléontologues peut dire qu'il a vécu sur la terre parce que son fossiles montrent qu'il possédait stigmates; trous d'insectes, des araignées, des raies et les requins utiliser pour respirer de l'air. Avant la découverte de newmani, la plus ancienne connue à respiration aérienne créature était un organisme araignée-comme à partir de 410 millions d'années.
Les premières terres marche animaux sont souvent cité incorrectement comme des formes de transition Dévonien appelés «fishapods» parce qu'ils sont intermédiaires entre les poissons et les tétrapodes vrais. Un exemple est le poisson, Tikaalik qui a vécu environ 375 millions d'années, pendant la période du Dévonien. Il est remarquable que ces organismes sont si souvent cités comme les premiers animaux terrestres lorsque les animaux terrestres de plus de 50 millions d'années avant, comme Pneumodesmus newmani, sont maintenant bien connus. L'effet peut avoir quelque chose à voir avec un parti pris en faveur des vertébrés les plus familiers plus invertébrés.
Les premiers animaux terrestres ont probablement vécu dans pauvres en oxygène mares peu profondes près de la terre. Comme les premières plantes vasculaires développés, ils ont étouffé les zones autour de ces piscines avec les mauvaises herbes, ce qui en fait l'évolution, avantageux de passer par-dessus et autour d'eux par l'intermédiaire des incursions rapides sur les zones terrestres. La terre à ce moment-là aurait été beaucoup plus riches en nutriments que l'eau, les plantes ont colonisé la terre avant que les animaux et ont laissé leur matière végétale en décomposition partout. Les bactéries et les champignons est tombé en panne une grande partie de la matière végétale, mais il aurait tout de même été faire appel à un poisson affamé. Environ 365 millions d'années, certains poissons (dits «fishapods») élaborés membres et a grimpé sur le terrain. L'apparition des premiers arbres véritables environ 370 millions d'années aurait aidé ce long, en déposant plus de nutriments dans le sol et rendre l'environnement plus habitable.