Les paresseux au sol sont grands mammifères terrestres qui vivaient de l'Oligocène inférieur (environ 35 millions d'années) pour aussi récemment qu'en 1550 CE sur les îles des Caraïbes et à Cuba d'Hispaniola. Le plus grand, Megatherium, dont le nom signifie «grande bête», a pesé jusqu'à cinq tonnes, le poids d'un éléphant africain Bull, et il était trop gros pour être des prédateurs. Debout, il aurait été de 20 pi (6 m) de hauteur, ce qui en fait le plus grand mammifère jamais connu de marcher sur la Terre. Des paresseux terrestres vécu à la fois du Nord et Amérique du Sud.
Des paresseux terrestres sont herbivores, comme leurs parents modernes, les paresseux d'arbres, auxquels ils ressemblent plus à la parenté génétique de l'apparence extérieure. Contrairement à la plupart des herbivores, ils avaient de grandes griffes pointues qui auraient pu être utilisés pour enlever les feuilles des arbres et de l'expédition des prédateurs-être. Leurs griffes sont tellement énormes qu'ils devaient marcher sur les côtés. Dans une autre adaptation pour les protéger des prédateurs, des paresseux terrestres avaient la peau très épaisse et la fourrure. Cela aurait également aidés au cours de la dernière période glaciaire, et contrairement à certains autres grands mammifères, ils ont survécu à la période glaciaire et se sont éteints que par la suite.
Comme beaucoup d'animaux disparus, des paresseux terrestres font souvent l'objet de travaux sur la cryptozoologie, qui affirment que l'animal a été repéré dans les temps historiques en Argentine ou ailleurs. Ce mythe peut provenir en partie du fait que des paresseux terrestres ont disparu tout récemment que leur bouse subfossilized peut être trouvée dans les cavernes, et dans certains cas rares, subfossiles bien préservés reste de l'animal lui-même. Il semble probable que suffisamment d'ADN serait intacte dans ces échantillons d'ADN que le paresseux finira par être séquencés et étudié dans son intégralité.
Des paresseux terrestres ont probablement été chassé jusqu'à l'extinction par les humains sur la terre ferme vers la fin de la dernière ère glaciaire, tout comme tant d'autres grands animaux dans le monde entier. Avant leur expédition historique, les explorateurs Lewis et Clark ont été invités par le président Jefferson à être à l'affût des paresseux terrestres dans l'ouest des États-Unis, mais ils n'ont jamais été localisés.