Stegosaurus est un dinosaure qui a vécu emblématique pour environ 10 millions d'années pendant la période du Jurassique supérieur, d'environ 155 à 145 millions d'années. Stegosaurus était un grand herbivore blindé avec quadriped distinctifs cerf-volant en forme de plaques au sommet d'un dos arqué fortement et une queue à pointes. Les plaques et les pointes ont fait l'objet de beaucoup de spéculations. On pense que les plaques ont aidé avec la thermorégulation tandis que la queue était à pointes pour la défense. Au total, Stegosaurus avait 17 plaques et quatre pointes de la queue.
Stegosaurus était le plus grand des stegosaurids, le clade nommé d'après elle, d'une longueur approximative de 9 m (30 pi) et une hauteur de 4 m (14 pi), bien que certains spécimens sont aussi longues que 12 m (42 pi). Stegosaurus est pensé pour peser environ 5 tonnes, mais son cerveau était minuscule, plus petite que celle d'un chien, avec une masse estimée de seulement 80 grammes. Cela a permis de contribuer à la notion que les dinosaures étaient totalement inintelligents, mais le point de vue contemporain parmi les scientifiques est que les dinosaures étaient en général plus intelligents que l'opinion populaire croit.
L'analyse des dents Stegosaurus montre qu'ils n'avaient pas la capacité de mastiquer, au lieu coupant le matériel végétal et les avaler tout ronds. Leur digestion a été assisté par des pierres d'estomac appelés gastrolithes, ce qui aurait mécaniquement ventilés matériel végétal comme ils ont été bousculés par les muscles de l'estomac. Les gastrolithes ont également été trouvés chez les sauropodes herbivores contemporains, encore plus d'un groupe de dinosaures tout à fait différent. On ne sait pas si Stegosaurus était capable de se tenir debout sur ses pattes de derrière, mais si elle le pouvait, elle aurait eu un accès privilégié à feuillage élevée.
Comme beaucoup d'autres dinosaures, Stegosaurus bénéficié des propriétés thermorégulatrices de sa grande taille. Il est encore incertain à quelle vitesse le métabolisme des dinosaures était, mais il est probable qu'ils étaient quelque part entre «sang chaud» et les «mammifères à sang froid" reptiles d'aujourd'hui. En conséquence, ils ont bénéficié de grands corps qui ont aidé à conserver la chaleur. Cette stratégie a été poursuivie à l'extrême chez les sauropodes herbivores, beaucoup plus grandes que Stegosaurus.
Stegosaurus aurait eu à se défendre contre canivorous dinosaures théropodes comme Allosaurus, et en effet, les fossiles d'Allosaurus ont été trouvés avec des piqûres squelettiques qui correspondent parfaitement la forme de pointes de la queue Stegosaurus. Stegosaurids en général ont disparu peu de temps après l'extinction de Stegosaurus lui-même, laissant le reste de l'ère des dinosaures sans ces bêtes fascinantes blindés.