L'espace est extrêmement riche en ressources minérales, en particulier sous la forme de nickel et de fer des astéroïdes fer-nickel. L'astéroïde 16 Psyché, 200 km (125 mi) de large astéroïde qui représente 1% de la matière dans la ceinture d'astéroïdes, contient 1,7 x 1019 kg de minerai, soit assez pour alimenter l'exigence de production du monde 2007 des millions d'années. Un astéroïde plus modeste, à seulement un kilomètre de la taille, pourrait contenir des milliards de tonnes de minerai de fer-nickel. Pour référence, la production annuelle mondiale de minerai de fer est d'environ un milliard de tonnes. Environ 800 milliards de tonnes de ressources de minerai de fer existent dans le monde entier, ce qui semble beaucoup, mais si les taux de consommation continuent de croître de façon exponentielle, il pourrait être complètement creusé en moins d'un siècle, ce qui nécessite de fer d'ailleurs.
Le concept d'exploiter les astéroïdes pour les minéraux a été appelé exploitation minière des astéroïdes. Ressources insuffisantes existent dans la ceinture d'astéroïdes pour soutenir les besoins de fer et de nickel de notre civilisation depuis de nombreuses années à venir, mais les coûts élevés de lancements spatiaux font leur reprise actuelle prohibitif. Autres ressources existent sur les astéroïdes en plus petites quantités, y compris la plupart des métaux de numéro atomique inférieur fer. D'importantes ressources en eau douce existon comètes Jupiter-famille, mais le dessalement est susceptible d'être moins cher que de faire venir un astéroïde, même dans le long terme. Grandes hélium-3 ressources existent sur la surface de la Lune, qui pourrait théoriquement être utilisé pour les réacteurs de puissance de fusion.
Pour exploitation minière des astéroïdes pour être économiquement viable, auraient besoin d'être développé, la robotique de préférence auto-réplication, que l'exploitation minière de l'espace serait une affaire laborieuse et quelque peu dangereux de vastes robotique. Lourde utilisation des ressources in situ serait nécessaire pour minimiser le poids de la matière à être lancé depuis la Terre. La première exploitation minière d'astéroïdes serait susceptible de se produire sur les astéroïdes géocroiseurs, qui sont plus rares que leurs cousins dans la ceinture d'astéroïdes, mais grande et assez nombreux pour fournir des ressources pour les graves colonisations de l'espace à un stade précoce et l'exploitation économique. Une cible possible serait 4660 Nereus, à 1 km de large astéroïde dont la trajectoire par rapport à la Terre signifie qu'il exigerait moins d'énergie pour le faire là que la Lune, mais le voyage serait plus, comme il est environ trois fois plus loin que la Lune à son approche plus proche.